原因:下工位没有从冲床中取料成功处理方法:复位后重新启动
原因:放料后感应器的一直有信号处理方法:1、检查真空电磁阀是否断电；2、检查电磁铁有没有断电；3、检查气缸夹头有没有松开，重新调整夹头位置，一直到夹头松开后感应器灯熄灭为
原因:位置设定异常处理方法:从左往右时1、摆动轴取料点必须大于取料完成点；2、摆动轴取料完成点必须大于等于等待放料点；3、摆动轴等待放料点必须大于放料点；4、上下轴放料点
原因:机械手输出给冲床冲压启动继电器异常。处理方法:1、检查KA2继电器是否松动；2、更换新的KA2继电器。
原因:机台与机台之间的通讯线异常。处理方法:1、检查通讯线插头是否锁紧；2、检查通讯线是否有断线。
原因:下工位产品没有取走或者没有把设备设为末机台。处理方法:1、检查下工位是否取料；2、检查机台连接线是否异常；3、检查是否设为末机台；
原因:冲床未冲压，没有回到上限位，冲床连续两次以上冲压。处理方法:1、检查冲床是否有冲压，冲压完成后是否停在上限位；2、检查通讯线是否在运行过程中突然断开或者冲压继电器
原因:真空吸力不够，不能正常吸取产品。处理方法:1、检查气压是否正常；2、检查电磁阀是否正常；3、检查各连接键是否漏气，排除问题后请复位。
原因:摆动轴上的伺服电机发生异常报警。处理方法:1、断电后重新上电；2、检查控制线是否插接牢靠；3、当重新上电不能解除报警或者重复多次报警时，请联系厂家。
未回原点不能自动运行 原因: 在手动操作后，各轴的位置发生的改变，所以在启动之前必须复位。 处理方法: 手动移动各轴到正位置，再按复位按钮回到原点。
