在现代化数控车床加工中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，而数控机床上下料机械手的出现正好解决了这些问题。数控车床上下料机械手具有自主性、智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。是数控机床机械手在制造业中应用广泛成熟的领域之一。
在数控加工领域中，由于零件的形状各异，如何让识别并抓取待加工零件成为设计数控机床机械手的难题，那么怎么来解决这个难题，使得数控机床机械手能适应各种零件的加工呢数控车床上下料机械手的识别原理通过对摄像机采集的图像进行图像增强、分割和模式识别来获取零件空间坐标信息，通过串口通信将零件坐标信息发送给上下料机器人，实现机床的自动上下料。
从数控机床上下料机械手实现加工零件的识别原理可以看出，机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题。上下料机器视觉控制系统主要由图像采集卡、镜头、工业相机、机器人、于东控制单元、计算机一级图像处理软件组成。工业相机通过1394接口与图像采集卡相连，图像采集卡通过代1插槽与计算机相连。首先，对摄像机进行标定确定图像坐标与实，际坐标之间的关系矩阵，该关系矩阵将作为编制视觉控制软件的参数用于计算图像点对应的空间坐标。其次，确定光源的打光方式，中关键的一个方面就是选择正确的照明，机器视觉光源直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。其次确定图像处理的方案，对图像进行图像增强、图像分割并进行图像匹配，确定目标的图像坐标，根据图像坐标和关系矩阵求出目标的空间坐标后，将空间坐标通过串口传送至机器人，机器人接收到信息并执行动作实现上下料。
深圳市嵩祥精密机械有限公司是一家致力于工业机器人机械手设计开发、生产、销售于一体的高新技术企业，公司主营产品包括：数控机床机械手、冲压机械手、桁架机械手、关节机器人、桁架机器人、冲压机器人、等自动化设备。
