早在多年前，上下料机械手就已经应用于机加工领域，它的出现极大地节约了生产成本，提高了工厂的产出效率和利润。数控机床桁架机械手的出现，相比传统的手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触。同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本，避免人为因素造成的生产损失。

 

数控机床桁架机械手主要负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。全自动桁架机械手，的结构形式很多，常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等，根据不同的用途还在不断发展之中。

 

数控机床桁架机械手的特点：

1，其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定，极小的重复性误差，可达0.05mm；

3，高强度，7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，桁架式数控机床机械手可根据使用工况适当放大定位精度)；

5，性价比比高，关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单，基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。