桁架机械手的作用主要用于取代人工上下料、搬运、打包、码垛等，它改善了人类的劳动环境，提高了生产率，还保证了产品质量，是现代工业自动化生产的重要组成部分，那么它适合在哪些场景应用呢？

一、焊接

焊接桁架机械手会按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行焊接作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。由于桁架机械手的特性，在直角坐标范围内，可进行长距离的运动，也就是能够对大型工件、超长工件等进行全方位的焊接作业。

二、喷涂

喷涂桁架机械手原理上和焊接一样，可以对大型工件或产品进行喷涂作业，关节式机器人配合龙门桁架行走轴，可以构成机器人第七轴或第八轴，柔性更大，范围不受限制，对超大型工件进行全方位立体式喷涂作业，同时节省机器人数量，设备利用率更高。

三、机床上下料

由于桁架机械手的龙门桁架式结构，具有高稳定性，以及定位精度高，加上电气化自动作业，因此，上下料桁架机械手具有高效率和高稳定性，结构简单，易于维护，可以满足不同种类产品的生产。尤其是配合一台或多台数控机床进行上下料作业，不仅产品标准化得到提高，生产效率也直线上升，企业可以很快进行产品结构调整及扩大产能。

四、装配

装配桁架机械手是柔性自动化装配设备，由机械手操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中机械手操作机的结构类型采用龙门式结构，即直角坐标型；控制器一般采用多PLC控制系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配桁架机械手与环境和装配对象之间相互作用的信息。

五、检测

探伤检测桁架机械手可以对大型工件或产品进行探伤检测，利用检测机械手能够实现自动探伤检测，有自动/手动识别两种车型，根据车型执行相应动作；龙门桁架结构使得设备动作平稳，不会造成产品倾覆。

六、搬运

这说到桁架机械手中我们最常见到也是最多使用的功能了，桁架机械手可以在直角坐标系内直线搬运、旋转或翻转，这些动作可以将产品搬运或码垛到指定位置，例如转线搬运、长距离搬运、入库码垛、自动装车等；还可以进行拆垛搬运，例如出库、自动卸车等。

桁架机械手的可应用领域很多，因为它具有可单独定做的特性，对用户来说，根据实际生产作业情况，设计相应功能的桁架机械手，从而对产品结构进行调整、扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。