深圳市嵩祥精密机械有限公司

冲压机械手是在如今的自动化设备中对于冲压等各项具有重复性和危险性还有节拍高的加工制造行业，在节约劳动人力的成本同时提高人工操作时的安全性及设备的安全性，保持产品的产能和质量。在工艺稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
冲压机械手的主要驱动由高性能伺服电机来实现，高性能的伺服电机使得冲压机械手可实现快速定位、升降、移动等动作; 机械手采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构; 整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，提高板材加工质量，还可以延长模具寿命。伺服电机经过合理优化设计了转速及控制，使用了模块集成化，按照?？榛峁怪圃欤偃绮皇褂闷渌欧δ苁?，还可以像传统压力机一样工作，保持功率行程而恒定。
具备了这些特点使得冲压机械手可以节省人力，保持产能和质量的同时降低成本，使得安全性大大提高。

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