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冲床机械手的运作过程

浏览次数：163       日期：2017-11-22 14:58:48
  大家想了解一下冲床机械手从机器的角度是如何工作的呢，首先必须要设定好相应的程序，然后机械手收到这个程序按照设定好的程序来运行，从而周而复始的工作。
  首先从原点开始：
按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时：
碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时：
碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
冲床机械手的运作过程
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高效率。
通过传感器之间的调度与相互配合，使得冲床机械手就能一直工作下去，从而使得代替人工这种重复而乏味的工作过程。

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