目前冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在逐渐的被广泛的应用到各个冲压领域当中，更多的企业将进入到工业自动化的时代当中，那么冲压机器人的是怎样经过了历史发展呢？
1.1913年，美国著名汽车公司福特公司首次在世界上研发成功机械手，这是世界上第一个机械手。当时被用来给机床的上下料生产线形成自动化而应用，后来产量显著提高，经济取得了比较良好的效果。
2.1959年，美国联合控制公司首次研发成功一种动作程序可变，动作行程可调，作业适应力更强的高级机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床进行上下料，而且能够自动的控制工具进行焊接、热处理等等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种高级机械手为机器人。
3. 1962年美国AMF公司生产出"VERSTRAN"（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，这一举掀起了全世界对机器人的研究和机器人的热潮。
4.1984年末，著名科学家钱学森指出："所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有了人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。"
5. 1978年美国Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，这标志着工业自动化机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
随着冲压机器人的生产技术不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。
