CNC机床桁架式机器人已经广泛地被应用在各个制造领域中以实现生产自动化作业，它既能提高生产效率又能稳定产品品质，但是可能很多企业在引进后缺少日常保养意识和专业知识，假要使设备长期稳定运行，那就经常要注意一些重要运行状况将会减少停工期并降低成本。以下是衍架机械手详细维护要点：

一：及时清洁润滑导轨和轴承

品质好的CNC机床桁架式机器人应当保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果设备运行在充满灰尘的环境中，那么导轨就需要经常处理。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就表示可能润滑不好。为了保证润滑效果，拥有恰当线性的导向系统就非常关键，大多数的设备都拥有自动化润滑系统，需要定期替换部件。

二：在CNC机床桁架式机器人运行时要注意观察

保持良好运行的要点之一是简单观察和倾听，这样做能够暴露总体运行许多信息。通过具体动作工作，因此倾听任何不正常声音，例如啸叫、咔嗒声等，如果它某个构件被粘住就能通过这些方面判断出来。

三：检查装配梁和传动齿轮

如果采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中机器人是否有任何迟疑或晃动发生。除了动作光滑平稳之外，所有的运动都可以判断驱动系统损坏或内部寄存一些异物。

四：检查成型设备

专业的机器人通常都用该安装在成型设备模板上。当设备在快速运行时，成型设备上的振动就可能会传递到机器人身上，并可导致损坏。简单观察成型的设备运行情况，保证模具运动被调整到合理的状态，减少沈北晃动或振动次数，就可延长它的使用寿命。