根据动力源，机械手可分为液压，气动，电动或三种类型的混合动力驱动系统?；凳钟Ω萌绾窝≡袂低常肯旅驷韵榛敌”嗬锤窒硐抡夥矫娴闹?。

 

1，液压传动具有功率大，惯性大，响应速度快，易于直接驱动等特点，适用于大功率机械手，在防爆环境下工作。

2，气动驱动装置具有速度快，系统结构简单，维护方便，价格低廉的特点，适用于中小负荷系统。实现伺服控制很困难，用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。

3，电驱动，低惯性，直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，该驱动系统应用广泛，工作范围广。

 

 

机器人驱动系统解决方案的选择：

1.物料运输由有限点控制程序控制。重载是液压驱动的，中等负载可以通过电驱动系统选择，数控车床机械手轻载可以通过气动驱动系统选择。冲压机械手使用气动驱动系统。

 

2.用于点焊，电弧焊和喷涂操作的机械手需要任何点和轨迹控制功能。有必要使用伺服驱动系统，斜床身数控车床这需要液压驱动或电驱动系统来满足要求。

 

数控机床操纵器有多种类型，主要用于操作和设备。根据不同的操作方法和操作，手可分为测量钳口，加工钳口和活动钳口。所谓的活动钳口是各种类型的夹紧装置，主要用于搬运和抓取物体;加工型爪是带有焊枪和铣刀等工具的机器人连接设备，主要用于加工工作;所谓的测量爪，是一种带传感器的附加装置，主要用于检查和测量工件。

 

CNC机械手钳口根据产品的独特设计设计，可以实现对不同零件的快速稳定抓握。多功能，根据零件尺寸调整钳口。适用于各种零件，如轴，环，圆盘，方形和特殊形状。