机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效果?；凳质窃诨祷⒆远讨蟹⒄蛊鹄吹囊恢中滦妥爸?。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机械手虽然目前不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动。不知疲劳、不怕危险、抓举重物的显著特点。因此，机械手已经收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

 

 

　　目前冲压机械手的分类用很多种方式：

1、其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等
 

2、按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
 

3、按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
 

4、按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;而按运动轨迹则可分为点位轨?；凳趾土旒；凳值?。