冲压机械手的结构由气体控制机械手(1)、XY轴丝杆组(2)、转台结构(3)、旋转底座(4)等组成。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。工业机械手制造商分析了工业机械手工作的控制模式。

 

 

冲压机器人动作控制方法：

（1）伺服电机驱动的气动机械手可以360度旋转（用光电传感器确定起点为0）；

 

（2）冲压机械手制造商采用步进电机驱动丝杠总成，使机械手沿X轴和Y轴(带x轴和y轴限位开关)移动；

 

（3）组织可以是迂回转盘360可驱动机器人

 

螺杆组转动自如（部分电传动由直流电机、光电编码器、接近开关等组成）；

（4）旋转底座的主支架在3以上；

 

（5）通过夹送和气体压力控制来控制机器人的气体（膨胀时所述机器人的把握，瘪操纵器释放）。

 

冲压机械手的工作过程如下：当货物到达时，机械手系统开始移动；步进电机控制开始向下移动，另一步进电机控制水平轴开始向前移动；伺服电机驱动机械手旋转到抓住货物的位置，然后充气，机械手抓住货物。