目前国内企业在机床上应用数控机床机械手正冲处于快速发展阶段，桁架机械手正踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造设备。数控机床机械手较人工的优势是安全性高、提高效率和品质、延长机器人使用寿命、降低产品不良率等。

 

数控机床机械手是由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。单机上下料机械手是在机床上最典型和最成熟的应用。他比人工上下料更准确、迅速、安全。

 

 

对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，单机上下料数控机床机械手的优势特别明显，机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式，安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

 

在数控加工生产中，由数控机床机械手承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用，也就是多联机数控机床机械手。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。数控机床机械手是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。