车床桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架数控车床机械手采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。而在实践应用中车床桁架机械手主要优势有：

 

 

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、高精度;

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

 

数控车床机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成指定工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业最大支出中的人工成本。