在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。

 

　　关节机器人的最大优点是互补强，不受机床结构的限制，可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。

　　通过采用四轴SCARA机器人，现实了数控车床自动连线上下料，轴类生产线作业效率提高了40%，节省了80%的人工成本，同时提高了产品稳定性和洁净度。

 

 

数控车床机器人在数控车床自动化上下料上的应用

　　项目梳理如下：

　　目标：

　　安装机器人自动化生产线，日均产量由1600件/天提升到2500件/天。

 

　　方案：

　　采用数控车床机器人完成自动上下料，流水线自动运输工件；

　　通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互；

　　运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料；

　　运用多个机器人共用流水线技术，满足生产要求。

 

　　项目实施效果

　　1.人工成本降低，由原来的8人减少到2人，由原来的操作工变为检验员，管理员；

　　2.提高生产效率，对比人工生产效率，提高了40%；

　　3.提高产品质量，工件由流水线传输，大大降低了工件漏序、混乱的风险。

　　4.智能生产，具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。