今天嵩祥机械小编就冲压机器人的四种结构形式来给大家作下介绍：

1.坐标式冲压机器人是冲压机器人作先后伸缩、高低，俯仰和摆动的各种动作。其最大特点因此简略的机构获得较大的事情范围，并可抓取地面上的物体。其活动惯性较小，但手臂摆角的偏差经由过程手臂会缩小，负载能力较差。

 

 

2.圆柱坐标式冲床机械手（也叫冲压机器人）是机器手作先后伸缩、高低起落和在水平面内摆的举措。与直角坐标式相比，所占空间较小而事情范围较大，但因为机构布局的干系，高度偏向上的最低地位受到限制，惯性也比较大。

 

3.直角坐标式便是冲压机器人的另一种表现形式，是由导轨制作而成的机械手，其结构简单，动作单一，对于冲床的型号和高度有一定的要求。

 

4.关节式冲压机器人分为两种机型，一是四轴冲压机器人，一是六轴冲压机器人。都是铸造件组装而成，其刚性强，所有轴均有伺服电机和减速机直连，定位精度高，机器人操作系统包含了跟中工艺包，简单易学。