一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；因为更加侧重于搬运效果。而自动上下料机械手一般只需要根据生产设备，比如数控车床或者数控机床的工艺或动作要求做代替人工的配合即可，目前使用比较多的是采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低。

 

 

总的来说，搬运机械手和自动上下料机械手都属于机械手的分支，都是机器换人产业领域的衍生产品，整体的效果上和功能上是没有多大的区别的，只是在一些特别的应用领域有一些微小的差别而已。