机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在各领域得到了初步应用，为提高世界冲压自动化水平发挥了重要作用。研究冲压机器人的应用现状，分析其发展方向将有助于更好地发展我国的冲压机器人产业。

 

 

随着科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上下料，但是为了保证冲压的效果机械手的定位精度要求很高，特别是重复定位精度。冲压机械手的首次定位精度较容易控制但是由于冲压机械手的先天不足它不具备自我调节的能，所以当与之配套的设备发生细微变化时，不能及时的自我调节，容易造成大的损失。

 

因此在产品更变频繁的今天，要求工作场地和冲床布局经常变换，冲压机器人只有满足了模糊控制、智能化、标准化、柔性化、高精化、自我完善和修复能力的要求，才能克服采用冲压机器人初次投资过大带来的缺陷。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。