机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向，随着机床高速和高精度的发展趋势，机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在政府大力发展和支持下，国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟，加工效率和精度都得到了较大的改善。但是，目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作，这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也较难满足现代机床的要求，而且还严重制约了机床行业的发展。采用自动上下料机械手的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高精度的动作要求。

 

 

    机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与先进的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛?；凳旨际跻丫推导际酢⒓扑慊际醯纫黄鸪晌执碌拇笮透咝录际醪?。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的高端机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作快速，而且重复定位精度高。

 

    齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率高和传动比精确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。由于变速箱齿轮大部分都需要淬硬后再进行磨齿，因此汽车工业是齿轮行业以及磨齿机发展的动力，随着机床和汽车领域的发展，对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限，机床芯轴与齿轮中心孔的配合间隙一般很小，这大大的增加了上下料的难度。

 

    在发达国家，机械手自动化生产线已经形成了一个巨大的产业，与国外相比，我国机械手的拥有量还比较少。

    相对于人工进行上下料的操作而言，自动上下料机械手具有动作快速、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，因此，对我国的磨齿机行业而言，发展机械手自动上下料系统具有迫切的市场需求，具有较强的实用价值。