业务需求的扩张，很多客户都有机床上自动化的需求，但是对于机加工自动化生产线的实现方法与设备组成有一些疑惑，下面小编就来说说两种机加工自动化生产线的实现方法。

 

1.桁架机器人

直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业，有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。桁架式机械手(直角坐标机器人)的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是，这种桁架式机械手的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现相关的运动空间，桁架机器人的结构尺寸。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。

 

 

2.关节机器人

关节式机器人的空间运动是由三个回转的运动实现的，关节型机器人动作灵活，结构紧凑，占地面积小。相对机器人本体尺寸，其工作空间比较大。此种机器人在工业中应用十分广泛，如焊接、喷漆、搬运、装配等作业，在很多机加工自动化生产线生产过程中，都广泛采用这种类型的机器人。关节型机器人结构，有水平关节型和垂直关节型两种。

 

在选择桁架机器人的时候需要同时考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求，考虑在满足系统工艺要求的前提下，尽量简化结构，以减小成本、提高可靠度。分析数控车床机械手的运动，综合考虑，桁架机器人自由度数目取为3的桁架机器人还是关节式机器人。