横杠式机械手：横杠式机械手上下、左右方位健身运动均为伺服电机驱动器;上下传动系统由伺服电机转动轴推动齿条健身运动，再推动横杠(特别制作铝合金型材材料)健身运动，便于做到上下移交之目地;左右传动系统由伺服电机转动轴推动特别制作的涡轮减速机轴运行，以做到左右升降机之目地;吸料胳膊就固定不动在横杠上，由真空吸盘或电磁线圈又或气动式夹爪构成，主要是依据商品产品工件来挑选。几台联线高速冲床机械手横杠式机械手中，因为横杠材料所限定，因此胳膊爬取散件商品净重比较有限，大部分每一个胳膊较大 承载能力为5Kg，假如多机联线超出10台冲压机之上，则每一个胳膊较大 承载能力要低于3Kg。此类机械手工程造价较低，且一般与开启式工作压力发电机组生成生产流水线，整线工程造价低，因为横杠弯曲刚度的限定，生产流水线跨距不可以过长，且速率不可以太快，传送高效率一般在6~12次/分，合适开启式单双点数控车床间的较轻工业件(大件)的传输。

 

 

           一体式机械手：一体式机械手上下、左右驱动器均为伺服电机;上下传动系统由伺服电机推动同步皮带健身运动，而同步皮带是固定不动在铝型材的两边，因此当同步皮带健身运动时，则铝型材也跟随健身运动，即固定不动在铝型材上的胳膊也就在健身运动，进而做到上下移交之目地;左右传动系统也是由伺服电机推动特别制作的涡轮减速机及附设曲轴来做到胳膊的升降机。一体式几台联线高速冲床机械手支撑点零部件主要是C型构造，因此它汲取片式料片的净重较大 不超过10KG，而每根铝型材固定不动2个胳膊，因此单条铝型材载重不超过20KG;正中间部位是衔接定位设备，有利于生产制造时移交精密度的确保及其輔助正中间工序的提升。适用几台高速冲床间的大、重产品工件传输，一般相互配合高速冲床为龙们式单双点类冲压机，上料方位大部分从高速冲床侧张口部位，合理布局灵便，工作中平稳，整线生产率达到10~15次/分。