之前我们介绍过数控车床机器人的其他分类介绍，今天我们来讲讲数控车床机器人按工艺用途进行分类有哪几种。

 

（1）一般数控车床机器人加工。这类数控车床机器人加工和传统的通用车床加工一样，有数控的车、铣、镗、钻、磨床等机械加工方式，这类数控车床机器人加工的工艺可能性和通用机床相似，不同的是它能加工复杂形状的零件。

 

 

（2）CNC数控车床机器人加工。这类数控车床机器人加工是在一般数控车床机器人加工的基础上发展起来的。它是在一般数控车床机器人上加装一个刀库(可容纳10-100多把刀具)和自动换刀装置而构成的一种带自动换刀装置的数控车床机器人(又称多工序数控车床机器人或镗铣类加工中心，习惯上简称为加工中心)，这使数控车床机器人机器人加工更进一步地向自动化和高效化方向发展。

 

（3）多坐标数控车床机器人加工。有些复杂形状的零件，用三坐标的数控车床机器人机器人无法进行加工，如螺旋桨、飞机曲面零件的加工等，需要三个以上坐标的合成运动才能加工出所需形状。于是出现了多坐标的数控车床机器人机器人加工，其特点是数控装置控制的轴数较多，车床结构也比较复杂，其坐标轴数通常取决于加工零件的机械加工工艺要求。