工业机器人是一种适用于工业领域的多轴机械手，能够自动完成工作。

近年来，随着工业自动化质量和效率的提高，劳动力成本的增加，许多工作环境恶劣，劳动强度大，招工难。市场对工业机器人的迫切需求下，工业机器人的应用领域越来越广泛。许多行业通过工业机器人和全厂自动化方案规划车间，实现了制造业的无人化自动化。

 

工业机器人在机床上下料的应用主要是代替人工装卸工件。

自动上下料机械手具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染等优点。大多数对象适用于大范围重复性、高质量工件和恶劣的工作环境。

 

 

在新的工业时代，机床装卸工业机器人能够满足快速、大批量加工节奏的生产要求，节约人工成本，大大提高了工厂的生产效率。在柔性制造系统中，机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着机床高速化、高精度化的发展趋势，机床加工中的自动装卸技术将具有更广阔的发展前景。

 

装卸机器人系统主要由自动上下料机械手、料仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全防护系统和客户配套的数控机床自动化系统组成。

 

机床完成后，自动上下料机械手将加工工件取下，然后将毛坯安装在机床夹具上，最后退出机械夹具。从装料仓抓取待加工毛坯，机械夹具进入机床旋转180度。在装卸过程中，动作始终是连接的，提高了自动装卸的效率。