加工中心机械手执行器分为手部、手臂和躯干。下面嵩祥小编来详细给大家介绍下加工中心机械手执行机构的组成特点。

 

       1、手部

       手持装置位于手臂前方，手臂内侧的孔配有传动轴，可将应用程序移动到手腕上，以滚动、伸展和打开和关闭手指。手部结构以人的手指为模型，可分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可分为二指、三指、四指，其中Z常用的是两指。根据夹持目标的形状和尺寸，可以配备各种形状和尺寸的卡盘，以熟悉您的操作需求。所谓的无指手，通常是指真空吸盘或磁吸盘。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引导手指准确地抓住工件并将其移动到所需的位置。为了使加工中心机械手正常工作，须准确放置手臂的三个自由度。

 

       3、机身

       机身是设备的手臂，电源，以及各种执行器的支撑。

       加工中心机械手的特点是通过编程来完成各种预期的工作任务，在结构和性能上结合了人和机器各自的长处。产品工作的准确性和在不同环境下完成工作的能力在各个领域具有广阔的发展前景。