数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。而随着时代的不断发展，传统的数控专机或手工线低效、高成本、质量不容易操控等问题现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求，而数控车床机器人正是工业不断发展的产品。而在这样的背景下，数控车床机器人自动上下料机械手应运而起，给数控加工企业带来了一片光明。

 

 

数控车床机器人上下料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置数控车床机床机械手是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。采用数控车床机器人上下料机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。

 

数控车床机器人的作业原理：在程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。