中国工业机器人在机器人市场中占领着举足轻重的位置，冲压机器人是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。取代了人工在各个岗位上进行物料搬运、冲压、上下料等工作，使用工业机器人节约了人力的劳动成本，提高了生产的安全性。今天嵩祥机械来为大家介绍下冲压机器人的结构组成，一般就分为机器人和机器人冲压自动化线控制系统。

 

1、机器人

冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

 

 

2、机器人冲压自动化线控制系统

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

 

以上就是小编为大家介绍的关于冲压机器人有哪几部分构成的内容，大家现在都了解了吧，在自动化生产的今天，工业机器人的发展满足了各个行业的需要，随着科学技术的发展，工业机器人的技术将会得到更好的提升。