工业机器人作为信息化与工业化高度融合的产物，“智慧制造”最适合形容。当前很多企业生产经营时已经开始使用很多机器人来代替原有的工人，把数控机床与工业机器人机械手的产业结合起来，实现智能工厂。以进一步提高企业的生产效率。

 

桁架机械手是一种结构较为简单，使用范围较广的小型机器人。是一种能够代替人来完成某些操作任务的装置，它主要是由手部和一些机械部件所组成，可以根据不同的物件，不同的加工要求来进行相应的运动。

 

数控机床机械手手爪的类型较多，其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪大概分为测量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。

 

 

搬用式手爪

即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取。

加工式手爪

即为附有焊枪、铣刀等工具的机械手附加设备，主要用于对作业的加工。

测量式手爪

即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。

 

在这里我们主要谈一下搬用式手爪。按照搬运零件的外形来分可大致分为轴类零件手爪、盘类零件手爪、箱类零件手爪。

轴类零件手爪：

 

轴类零件手爪一般较小，采用单Z轴双夹手方式来为工序设备上下料。使用气动摆台切换上料与下料手爪，使用气动夹钳来夹紧与放置轴类零件。

盘类零件手爪：

 

盘类零件手爪一般较小，采用单Z轴双夹手方式来为工序设备上下料。使用气动摆台切换上料与下料手爪，使用气动夹钳来夹紧与放置盘类零件，使用定位销或者定位块来定位零件。

箱类零件手爪：

 

箱类零件手爪一般较大，采用双Z轴单夹手方式来为工序设备上下料。使用伸缩气缸作动力连杆机构做为传动来夹紧与放置盘类零件，使用定位销或者定位块来定位零件。