机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置。数控机床上下料机械手能代替人工完成危险、复杂的工作，能够减轻人工的劳动强度，提高生产力。

 

 

上下料机械手主要是与数控机床（数控铣床，加工中心等）组合形成生产线，结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器、电子技术、自动控制、机械系统仿真等知识，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化。

 

本设计能应用到加工工厂车间，满足数控机床及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻人工的劳动强度，节省了时间，提高生产效率和生产力。

 

数控机床上下料机械手是模仿了人手的部分动作，按规定程序、轨迹和要求，来实现自动化操作的机械装置。