冲压行业中的冲压机器人应用越来越多，在产品的上下料工序中，上下料机械手的使用我们需要注意一些操作规范，避免冲压机器人在应用过程中发生故障，下面嵩祥机械小编和大家来分享冲压机器人上下料机械手的操作注意事项。

 

上下料机械手工作前

(1)检查上下料机械手各部分的润滑情况，并使各润滑点得到充分的润滑； 

(2)检查模具安装是否正确可靠； 

(3)检查压缩空气压力是否在规定的范围内； 

(4)送料机务必要使飞轮和离合器脱开后，才能开启电机； 

(5)电机开动时，应检查飞轮旋转方向是否与回转标志相同； 

(6)使压力机进行几次空行程，检查制动器，离合器及操纵部分的工作情况。

 

 

上下料机械手工作中

(1)应定时用手动润滑油泵向润滑点压送润滑油； 

(2)压力送料机机性能未熟悉时，不得擅自调整压力机； 

(3)绝对禁止同时冲裁两层板料； 

(4)发现上下料机械手工作不正常应立即停止工作，并及时检查。

 

上下料机械手工作后

(1)使飞轮和离合器脱开，切断电源，放出剩余空气； 

(2)将压力送料机擦拭干净，工作台面涂防锈油； 

(3)每次运行或维护之后做好记录。