冲床机械手在冲压行业中应用的特别广泛，机械手的连续操作功能解决了生产中人力的一大不足，同时也能更好的控制产品生产效率和质量，今天嵩祥机械表和大家来分享的是关于冲床机械手在生产制作中设计的一些注意事项。

 

1，冲床机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

 

 

2，冲床机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

 

 3，冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

 

 4，冲床机械手的手指应有一定的强度和刚度。

 

 5，冲床机械手还应该注意: 对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。