工业机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，特别是21世纪以来，在工业4.0体系的推动下，国家加大了对工业生产自动化和智能化的科技投入。

 

其实早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。我们将那种用于实现人手各种功能的装置称为机械手。

 

 

工业机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

 

在国内，冲床机械手的发展时间并不算太长，大概也就十多年的历史，目前，国内应用于生产的冲压机械手基本属于第一代，作业时主要依靠人工控制，第二代冲压机械手设有微型电子计算控制系统，具有模仿人的看听想和触觉能力。

 

第三代机械手则能独立自主完成指定的任务。它可以与各种电子设备连接，成为柔性制造系统和单元的重要环节。

 

冲压机械手在生产过程中自动化高、无疲劳，所以可以持续生产，而人因为各种因素很难持续保持相同的效率连续工作，另外也避免了人员直接作业时的工伤风险。由于冲压冲床机运行时间长，工作性质危险，冲压机械手的出现，就立马得到了各大企业的认可和喜爱，迅猛发展，现如今，机床机械手已经被广泛的应用与各种加工场合。