最近这些年，机床企业发展迅速，技术水平提高很多，和国外的差距越来越小，特别是在加工中心机床开始采用桁架机械手后，发展速度特别快。大大提高了数控企业的生产效率，推动了机架式机械手输送的柔性加工自动线走向国际标准。

 

机床桁架机械手的用途

桁架机械手实现的是机床制造过程的完全自动化，它采用一体化的加工技术，适用于生产线工件的装卸，车削和重新排序等工序。桁架机械手由三个基本部分组成：主体，驱动系统和控制系统。根据机械手的结构类型，它被分类为直角坐标类型，又叫笛卡尔机器人并且机器人沿着二维直角坐标系移动。

 

 

移动部分是一个重量轻的十字滑块和一个Z方向的冲压件，所述的冲压件是由铝合金拉出的截面棒制成的。横梁采用方钢截面，横梁上设有导轨和齿条，导轨和导轨通过滚筒与导轨接触，整个机械手挂在横梁上。

控制核心由PLC，运动控制，单片机等进行控制实现。在控制器分析各种输入(各种传感器，按钮等)的信号并进行某些逻辑判断后，执行每个输出组件(继电器，电机驱动器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis关节运动，以实现一整套完全自动化的工作流程。

 

目前，在我国许多机床采用专用机床或手动机床进行装卸，但随着社会的进步和发展、科学技术的进步、产品更新的加速、特种机械和工人的短缺、面积大、灵活性差、生存效率低等，已不能满足大规模生产的需要。

 

机床桁架机械手的应用范围

由于龙门操纵器的高速度、加速度和减速时间的影响，加速度大，加速和减速时间短。当输送重型工件的时候，会产生大惯性，使得驱动电机具有足够的驱动和制动能力，并且能够让元件也具有足够的强度。

 

由于所运输的工件不同，质量也不同，齿条机械手具有不同的规格和系列。在选择时，根据要运输的工件的质量来选择所加工的节拍。但是机械手的臂和夹紧方式是根据机械臂的形状、待输送工件的结构和机床夹具的夹紧方式来设计的?；茶旒芑凳挚晒惴河τ糜谥较?、汽车、瓶装、袋装、五金、家具等行业。