典型的机器人冲压自动化生产线包括以下几个部分：冲压机器人、电控系统、堆垛装置、过渡带、洗板机、钢板加油机、中间平台堆垛系统、线尾、安全保护系统。具体布局可根据生产车间的面积进行调整，如打开堆垛机的方式可平行于冲压线也可垂直于冲压线。

 

　　1、冲压机器人

　　冲压生产机器人除了具有搬运机器人通用的负载大、运行轨迹精确、性能稳定可靠等特点外，还需要满足启动/制动频繁、工作范围大、工件尺寸大、回转面积大等特点。各厂家冲压机器人在普通搬运机器人的基础上增加电机功率和减速器规格，加长手臂，广泛采用脚手架安装结构。

 

 

　　2、机器人冲压生产线自动控制系统

　　机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、堆垛机、清洗机、涂油机、中间平台、双检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全?；は低澈痛笃聊幌允?，能够无缝集成到工厂的MES系统中。为了有效地集成众多的智能控制系统，通常采用以太网和工业现场总线二次网络系统，其中现场总线系统可以同时配置安全总线。