冲床机械手的分类方法有很多种，可以按驱动方式，承载重量，坐标类型，控制方法和运动轨迹进行分类。
1.冲压机器人按驱动方式可分为机械机械手，液压机械手，气动机械手和电动机械手。
2.根据承载重量，烫金机器人可分为微型机械手，小型机械手，中型机械手和大型机械手等。
3.冲压机器人按坐标类型可分为直角坐标机械手，圆柱坐标机械手，极坐标机械手和多关节机械手。
4.根据控制方式，冲压机器人可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手。
5.
冲压机器人根据运动轨?？煞治阄恢霉旒２僮萜骱土旒２僮萜?。随着工业机器人自动化涉及医疗，汽车和冲压行业等越来越多的领域，中国的10年生产计划已“推出”。
冲压机器人自动化的特点是什？
一天24小时的长时间工作可以连续运行，人工必须有休息时间。
在某些冲压领域中，很多过程都是非常危险的，冲压行业的原理是利用冲压机的重量来冲压生产，其手动操作是非常危险的，消除了冲压机器人操作者的这种担心。
成本低，半年就能返还的机械手成本在60-100,000左右，轴数不一样，品牌不一样会影响价格。预付的费用将是一笔不小的数目，但是根据时间，月份来计算，这等于该员工半年的薪水。
当然，冲压机器人是不付工资的，而且操作效率很高，相比手工错误率要低得多。
在中国，普通工人的比例很高，工人对手工技能的依赖也很大，社会需要进步，制造业不可避免地将继续成为科技，效率高，
冲压机器人取代人工的行业。 ，也将减少工人对手工技能的依赖。
