冲压机械手由伺服系统驱动，机械臂四处运动，步进机构带动机械手上下运动。整个系统在PLC系统的中央控制下，与打孔机连接实现自动冲压。不同的冲头，不同的模具和不同的冲压工艺，冲压自动化设备程序不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25倍。相比手动操作的个人效率，打孔机械手似乎没有效率优势。但是到了八个小时的一天，由于打孔机械手不会感到疲倦，没有情绪，因此可以继续产生，并且由于人体的情感因素，很难持续保持相同的连续工作效率。

 

 

　　另外，冲压机械手可自动生产，避免了因人为操作而造成伤害事故的潜在危险?；凳挚梢愿菰ぱ〕绦蜃远瓿杉父鲋付ǖ亩?，以实现物体的自动夹紧和运输。在冲压生产中，它不仅用于压机完成装卸工作，实现单机自动化，还可以用于由多台压机组成的流水线，实现自动转移工件在压力机之间，形成一条自动冲压生产线。由于机械手可以方便地改变工作程序，因此在经常改变产品品种的中小型零件冲压生产中实现生产自动化具有重要意义。

 

　　以下是冲孔机械手的组成，由主机和辅助机械组成的冲孔机械手机构;连杆安装在主机和辅机上，连杆的长度根据冲床的数量和规格确定; 机械臂安装在连杆上，产品被吸盘，电磁铁，机械手夹具等吸收/夹紧。冲压机械手由伺服系统驱动，该伺服系统绕X轴移动并绕在z轴上上下移动.冲床机械手由PLC控制，触摸屏可调节参数。